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ATS 系统有三种控制模式，分别为______、______、______

4号线ATS 系统有三种控制模式，分别为______、______ 。

ATS系统有三种控制模式，分别为中控、站控、紧急站控。

ATS系统包含哪几种控制模式？不同控制模式分别代表什么含义？

ATS系统的控制模式有几种？