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直流电动机改变电源电压调速时，调节的转速（ ）铭牌转速。

改变直流电动机的电源电压进行调速，电源电压与转速为（ ）关系。

在晶闸管直流电动机调速系统中，改变(　　),就能改变直流电动机的转速。 A整流方式 B晶闸管导通角 C电源电压 D电源频率

直流电动机的转速与电枢外加电压成正比，一般采用改变端电压进行调速。

直流电动机的转速表达式为：n=Ea/CeΦ=(U-IaRa.)/CeΦ，直流电动机可通过改变电源电压调速、（ ）、电枢回路串入可调电阻调速。