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控制系统时间常数越小，被控变量响应速度越快，则可提高调节系统的稳定性。

被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（）。

( )串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近。

被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数（），（）大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。