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运行维护单位根据实际情况和运行经验，确定直升机、无人机和人工相协同的巡视方式。对于在一个周期内已开展直升机、无人机巡视的线路或区段，且满足标准要求的，可不再开展人工巡视。

综合考虑巡视质量、安全、效率和成本等因素，确定直升机、无人机和人工巡差异化巡视周期、内容和配合方式，建立和完善直升机、无人机和人工巡视相互协同、相互补充的作业机制。

在同一巡视周期内，直升机、无人机或人工在巡视内容和配合方式上互补。具备条件的，应优先采用无人机巡视。

《架空输电线路直升机巡视业务指导书》架空输电线路直升机巡视应与地面人工巡视协同配合，按照“机巡+人巡”协同巡检机制开展，逐步达到()的巡视模式

对已开展直升机、无人机巡视的线路或区段，可不进行带电登杆（塔）检查。