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在同一巡视周期内，直升机、无人机或人工在巡视内容和配合方式上互补。具备条件的，应优先采用无人机巡视。

在同一巡视周期内，直升机、无人机或人工在巡视内容和配合方式上互补，具备条件的，宜优先采用于（）。

综合考虑巡视质量、安全、效率和成本等因素，确定直升机、无人机和人工巡差异化巡视周期、内容和配合方式，建立和完善直升机、无人机和人工巡视相互协同、相互补充的作业机制。

运行维护单位根据实际情况和运行经验，确定直升机、无人机和人工相协同的巡视方式。对于在一个周期内已开展直升机、无人机巡视的线路或区段，且满足标准要求的，可不再开展人工巡视。

（《电力设备检修试验规程》Q/CSG1206007-2017）台风、大面积冰灾等灾情巡视，在空域和天气允许条件下以直升机、固定翼无人机巡视为主，多旋翼无人机、人工巡视为辅