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动力车牵引模式分为 ____和速度模式， 转矩模式 采用力矩百分比特性控制， 速度模式 采用基于PID算法的定速巡航特性控制。

动力车包含两种牵引模式，分别为（ ），该模式由司机通过手柄控制电机转矩；和（ ），该模式下由司机通过手柄控制列车速度。

伺服电机中，速度模式和转矩模式下，采用 模拟量 来控制伺服电机的转速，位置模式下采用 脉冲 来控制伺服电机的转速。

交流伺服控制系统有速度控制、位置控制和转矩控制三种控制模式。

CTCS-2级列控系统基于（ ）传输行车许可信息，采用目标距离连续速度控制模式监控列车运行。