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动力车包含两种牵引模式，分别为（ ），该模式由司机通过手柄控制电机转矩；和（ ），该模式下由司机通过手柄控制列车速度。

160CR200JS-G型动力集中动车组动力车正常情况下，列车牵引模式可通过司机操纵台上的白色（ ）按钮进行速度模式和转矩模式的切换.

模式手柄和牵引手柄分别在()时，司机钥匙方可取出。

CRH1A型动车组主控控制器是列车操作的主要控制手柄，是一个可进行16个档位操作的操控杆。司机通过主控控制器控制列车在不同牵引模式下的速度、运行制动和停放制动。

动力车牵引模式分为 ____和速度模式， 转矩模式 采用力矩百分比特性控制， 速度模式 采用基于PID算法的定速巡航特性控制。