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160CR200JS-G型动力集中动车组动力车正常情况下，列车牵引模式可通过司机操纵台上的白色（ ）按钮进行速度模式和转矩模式的切换.

动力车包含两种牵引模式，分别为（ ），该模式由司机通过手柄控制电机转矩；和（ ），该模式下由司机通过手柄控制列车速度。

动力集中CR200JS-G型动力集中动车组分为“正常”、“（ ）”、“辅机测试”三种工作模式？

在故障CR200JS-G型动力集中动车组前部救援时，担当救援的CR200JS-G型动力集中动车组按调车模式进入区间，在接近被救援列车2公里时，以在瞭望距离内能够随时停车的速度运行，最高不超过20公里/

动力车牵引模式分为 ____和速度模式， 转矩模式 采用力矩百分比特性控制， 速度模式 采用基于PID算法的定速巡航特性控制。