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按控制信号的类型，可将气动比例控制阀分为（）和电控比例控制阀

气动比例控制阀是一种输出量与输入信号（）的气动控制阀

气动比例控制阀可以按给定的输入信号按比例地控制气流的（）

气控比例控制阀以（）作为控制信号控制阀的输出参数。

比例微分控制的作用？