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比例微分控制的作用？

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为(　)控制规律。

在比例的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为

比例积分微分控制规律是指(　)。

.( )微分控制具有超前控制的作用。