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.( )微分控制具有超前控制的作用。

比例微分控制的作用？

PID调节中，微分环节具有超前调节的作用。

由于微分作用可以实现超前调节,因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。

微分控制规律的作用是什么？