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PID调节中，微分环节具有超前调节的作用。

在PID调节中，微分作用是依据( )来动作的，在系统中起着超前调节的作用。

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（ ）。

比例积分微分调节律不具有滞后超前的特性,故与滞后超前校正环节的功能不相同。

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。