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由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来( )。

A克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τ和纯滞后τ0

B克服调节对象的纯滞后τ0

C克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τ