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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（ ）。

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的(　　)。

调节器加入微分作用是用来（ ）。

由于微分作用可以实现超前调节,因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。

控制器加入微分作用主要是用来(　　)。