A克服对象的纯滞后
B克服对象的惯性滞后
C克服对象的惯性滞后和容积滞后
D减小被调量的静态偏差
调节器加入微分作用是用来（ ）。
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（ ）。
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的( )。
控制器加入微分作用主要是用来( )。
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是( )
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