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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的(　　)。

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（ ）。

由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是( )

调节器加入微分作用是用来（ ）。

控制器加入微分作用主要是用来(　　)。