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以下（ ）执行器可通过PLC中的模拟量输出模块来进行控制。

PLC可编程控制器最早只能进行模拟量控制。

PLC更换输出模块时，要在(　　)情况下进行。

PLC模拟量输出模块使用时不需要设置的参数是（）。

BAS PLC控制柜内PLC由电源模块、CPU、通信模块、冗余同步模块、输入/输出模块组成。