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PLC更换输出模块时，要在(　　)情况下进行。

无论更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC（）情况下进行

PLC更换输入模块时，要在(　　)情况下进行。

以下（ ）执行器可通过PLC中的模拟量输出模块来进行控制。

PLC输出模块故障描述正确的有(　　)。