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PLC更换输入模块时，要在(　　)情况下进行。

无论更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC（）情况下进行

PLC更换输出模块时，要在(　　)情况下进行。

BAS PLC控制柜内PLC由电源模块、CPU、通信模块、冗余同步模块、输入/输出模块组成。

ControlLogix系列PLC CPU模块用于保护内存数据的锂电池必须在框架断电的情况下更换电池。