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自动控制系统的基本控制方式有（）。

( )是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。

自动控制系统中，最基本的控制形式是( ) 。

自动控制系统的复合控制方式是按（）控制与扰动控制相结合的控制方式。

锦州输油站自动控制系统采用中心控制、远程控制及就地控制三级控制方式。