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自动控制系统中，最基本的控制形式是( ) 。

自动控制系统有两种最基本的形式分别是开环控制和闭环控制。

自动控制系统的基本控制方式有（）。

自动控制系统过渡过程的基本形式有哪些？

( )是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。