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计算机控制系统主要类别有（）。

DEH控制系统的上位计算机，主要用于__(　　)_____。

( )机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

计算机基础：硬件系统主要由中央处理器、运算器、（）、输入输出控制系统和各种外部设备组成。

分散管理、集中控制的计算机控制系统为集散型计算机控制系统，简称DCS控制系统。