试题详情

( )机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

( )在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

( )机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。

( )机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

工业机器人每个关节电动机的控制系统是一个典型的半闭环伺服控制系统。（ ）