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工业机器人每个关节电动机的控制系统是一个典型的半闭环伺服控制系统。（ ）

( )机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

半闭环伺服控制系统检测伺服电动机的转角，闭环伺服控制系统检测工作台位移和速度。

对于一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的工业机器人，可达到的精度由()决定。