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对于一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的工业机器人，可达到的精度由()决定。

对于一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床，可达到的精度由()决定。

工业机器人每个关节电动机的控制系统是一个典型的半闭环伺服控制系统。（ ）