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半闭环伺服控制系统检测伺服电动机的转角，闭环伺服控制系统检测工作台位移和速度。

闭环伺服控制系统与半闭环伺服控制系统的区别取决于运动部件上的检测元件。

闭环伺服控制系统与半闭环伺服控制系统的区别取决于运动部件上的( )

工业机器人每个关节电动机的控制系统是一个典型的半闭环伺服控制系统。（ ）

(　　)电气伺服控制系统由伺服电动机和伺服驱动器组成。