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(　　)电气伺服控制系统由伺服电动机和伺服驱动器组成。

电气伺服系统包括驱动器、伺服电动机、反馈装置和（）。

伺服电机通常和伺服驱动器配合使用，伺服电机主要由（ ）组成。

( )伺服控制系统由控制器、电机组成。

半闭环伺服控制系统检测伺服电动机的转角，闭环伺服控制系统检测工作台位移和速度。