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闭环伺服控制系统与半闭环伺服控制系统的区别取决于运动部件上的( )

闭环伺服控制系统与半闭环伺服控制系统的区别取决于运动部件上的检测元件。

半闭环伺服控制系统检测伺服电动机的转角，闭环伺服控制系统检测工作台位移和速度。

按控制方式，伺服系统可以分为 开环 控制伺服系统、 半闭环 控制伺服系统、 闭环 伺服控制系统。

工业机器人每个关节电动机的控制系统是一个典型的半闭环伺服控制系统。（ ）