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( )在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

( )机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

计算机控制系统按其结构可分为集中控制系统和分散控制系统。(　　)

( )机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。

选择控制系统在结构上的特点是控制系统中使用了()。