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计算机控制系统按其结构可分为集中控制系统和分散控制系统。(　　)

分散控制系统可以分为(　　)。

计算机控制系统按其结构不同可分为（ ）和分散结构两大类。

集中分散控制系统英文缩写()。

集散控制系统是以()为基础的集中分散控制系统.