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计算机控制系统按其结构不同可分为（ ）和分散结构两大类。

计算机控制系统按其结构可分为集中控制系统和分散控制系统。(　　)

按照结构控制系统可分为（）和（）两大类。

自动控制系统的基本结构按有无反馈分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。

( )在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。