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按照结构控制系统可分为（）和（）两大类。

自动控制系统的基本结构按有无反馈分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。

石油化工生产过程的自动控制系统按照（ ）不同，可分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。

计算机控制系统按其结构不同可分为（ ）和分散结构两大类。

按照国家标准，滚动轴承分为( )大类。