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自励直流电机，励磁电流是由电动机电枢提供的，它又可分为( )。

直流电机按其励磁方式分类分为：他励直流电机和自励直流电机。自励直流电机又包含并励、串励和复励。

对于串激式直流电机来说，电动机负载增大时，电枢电流会减小,电枢反应加大。（ ）

直流电机的主要技术参数有功率、电枢电压、电枢电流、转速、励磁电流和绝缘等级等。

直流电机的电枢绕组可分为( )、( )和( )三大类。