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直流电机按其励磁方式分类分为：他励直流电机和自励直流电机。自励直流电机又包含并励、串励和复励。

按励磁方式分类，直流电机可分为( )种。

自励直流电机，励磁电流是由电动机电枢提供的，它又可分为( )。

直流电机按励磁分为（）。

直流电机的励磁方式可分为（ ）。