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直流电动机具有调速性能好，启动转矩大等特点。

直流电动机转速调节方便，调速范围广，启动转矩大，制动转矩大，易于快速启动和停机，(　　)方便可靠。

直流电动机转速调节方便，调速范围广，启动转矩大，制动转矩大，易于快速启动和停机，( )方 便可靠。

直流电动机结构复杂、价格贵、维护困难，但是启动、调速性能优良。

启动转矩大，制动性能好，并可平滑调速的电动机是（ ）。