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在角度观测中，为了消除仪器的某些误差，需要用盘左和盘右两个位置进行观测，取盘左、盘右观测角度的（ ）作为角值的观测结果。

在经纬仪角度观测中，为了消除仪器的某些误差，都必须进行盘左（也称上半测回）和盘右（也称下半测回）两个位置进行观测，上、下两个半测回角值之差不超过限差时，合为一测回，取（ ）作为角的观测结果。

在角度观测中，为了消除仪器误差的影响，一般要求采用（ ）进行观测。

观测竖直角时,用盘左、盘右观测的目的是为了消除()误差的影响!

角度观测法包括（ ）。