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在经纬仪角度观测中，为了消除仪器的某些误差，都必须进行盘左（也称上半测回）和盘右（也称下半测回）两个位置进行观测，上、下两个半测回角值之差不超过限差时，合为一测回，取（ ）作为角的观测结果。

在角度观测中，为了消除仪器的某些误差，需要用盘左和盘右两个位置进行观测，取盘左、盘右观测角度的（ ）作为角值的观测结果。

在角度观测中，为了消除仪器误差的影响，一般要求采用（ ）进行观测。

使用经纬仪进行角度观测，基本流程是仪器对中、（）、照准和读数。

经纬仪测角时，采用盘左和盘右两个位置观测取平均值的方法，不能消除的误差为（ ）。