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直流电动机是将直流电能转换为（ ）的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。

直流电动机是将直流电能转换为（）的电动机。

( )施工升降机由于良好的调速性能、较大的提升高度，在高层和超高层建筑中得到广泛的应用。

整流电路在直流电动机的调速、发电机的（ ）、电解、电镀等领域得到广泛应用。

把直流电能转换成（ ），并输出机械转矩的电动机叫直流电动机。