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直流电动机是将直流电能转换为（）的电动机。

把直流电能转换成（ ），并输出机械转矩的电动机叫直流电动机。

直流电动机是将直流电能转换为（ ）的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。

直流电动机的作用原理是将交流电能转换成直流电能。

把直流电能转换成机械能并输出机械转矩的电动机叫同步式电动机。