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直流电动机的作用原理是将交流电能转换成直流电能。

直流电动机是将直流电能转换为（）的电动机。

将直流电能转换为交流电能的过程称为( )。

将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是（）。

把直流电能转换成（ ），并输出机械转矩的电动机叫直流电动机。