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（ ）继电器是反映转速和转向的继电器，经常用于测量城市轨道交通车辆牵引电机或其他电机的运行速度。

速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号。

城市轨道交通车辆的控制利用牵引电机的（）原理完成车辆的牵引和电制动工况控制。

压力继电器经常用于城市轨道交通车辆（）中，它能根据压力源压力的变化情况决定触点的断开或闭合。