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城市轨道交通车辆的控制利用牵引电机的（）原理完成车辆的牵引和电制动工况控制。

城市轨道交通车辆的控制实际上也是围绕着牵引电机状态的控制，利用牵引电机的（）原理完成车辆的牵引和电制动工况控制。

利用（）可逆性原理完成车辆的牵引和电制动工况控制。

牵引传动控制电路原理：目前，我国城市轨道交通车辆的交流传动系统多采用的是1C4M牵引逆变控制方式。每个逆变器驱动（）三相牵引电机，这些电机分别驱动两个转向架的四个轴，车辆通过车顶的受电弓（集电靴）由架

城市轨道交通车辆主回路主要组成器件有：受电弓、高速开关、牵引箱、牵引电机、（ ）等。