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利用（）可逆性原理完成车辆的牵引和电制动工况控制。

城市轨道交通车辆的控制利用牵引电机的（）原理完成车辆的牵引和电制动工况控制。

城市轨道交通车辆的控制实际上也是围绕着牵引电机状态的控制，利用牵引电机的（）原理完成车辆的牵引和电制动工况控制。

城轨车辆的电制动是利用电机的可逆性原理。（ ）

请简单说明电气牵引系统主回路牵引和电制动工况的工作原理。