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请简单说明电气牵引系统主回路牵引和电制动工况的工作原理。

城市轨道交通车辆的控制利用牵引电机的（）原理完成车辆的牵引和电制动工况控制。

利用（）可逆性原理完成车辆的牵引和电制动工况控制。

牵引系统的工作原理：牵引系统作为城市轨道交通列车的动力系统，主要由受流装置、（）、牵引逆变器、牵引电动机、制动电阻等组成，它们彼此之间协调工作。

电阻制动的工作原理是利用直流电动机的可逆原理。在制动工况时，使牵引电动机变为发电机工况，并通过轮对将列车的动能变为电能，消耗于制动电阻上，以热能形式逸散到大气中，此时牵引电动机电枢轴上所产生的反转矩作