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城市轨道交通车辆主回路主要组成器件有：受电弓、高速开关、牵引箱、牵引电机、（ ）等。

城市轨道交通车辆牵引传动系统的构成：城市轨道交通车辆牵引传动系统主要包括受电弓、高速断路器、主接触器和（）等。

城市轨道交通车辆（）主要包括受电弓、高速断路器、主接触器和牵引变流装置等。

城市轨道交通车辆的控制利用牵引电机的（）原理完成车辆的牵引和电制动工况控制。

城市轨道交通车辆通过受流装置从供电回路引入电源，逆变器输出（）驱动并联连接的四个牵引电机。