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城市轨道交通车辆按驱动方式分为（ ）和（ ）驱动。

城市轨道交通车辆通常采用（ ）驱动方式。

城市轨道交通车辆按（）分为旋转电动机驱动和直线电动机驱动。

城市轨道交通车辆客室空调机组的驱动电源电压是（ ）。

蓄电池车辆按照传动系统可分为集中驱动和分别驱动两种驱动方式。