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城市轨道交通车辆按（）分为旋转电动机驱动和直线电动机驱动。

驱动装置：目前国内城市轨道交通车辆大多采用（）驱动装置，主要部件有牵引电动机、联轴器、齿轮箱、齿轮箱悬挂装置等。

城市轨道交通车辆按驱动方式分为（ ）和（ ）驱动。

直线电动机驱动由于取消了旋转电动机由旋转运动转换成直线运动所需要的机械变速传动机 构，所以转向架结构简单、重量轻，直线电动机驱动有（ ）与（ ）两种。

城市轨道交通车辆通常采用（ ）驱动方式。