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转向架上安装有基础制动装置，用来产生（ ），满足运行要求。

转向架上的基础制动装置，可以将制动缸活塞产生的制动原力（ ）。

转向架上一般的基础制动装置可采用（）制动装置。

在动车转向架上安装有( )、( )、( )等驱动装置，驱动轮对，使 车辆运行。

不在转向架上的基础制动装置状态良好时可不分解。