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在动车转向架上安装有( )、( )、( )等驱动装置，驱动轮对，使 车辆运行。

在轻轨动车转向架上安装有牵引电机、联轴器、（）等驱动装置，驱动轮对，使车辆运行。

轮对分为安装有驱动齿轮的（ ）轮对和无驱动齿轮的从动轮对。

南宁5号线列车仅在动车转向架上装配驱动装置，且每个转向架共有四个驱动装置。（ ）

转向架上安装有基础制动装置，用来产生（ ），满足运行要求。