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在轻轨动车转向架上安装有牵引电机、联轴器、（）等驱动装置，驱动轮对，使车辆运行。

在动车转向架上安装有( )、( )、( )等驱动装置，驱动轮对，使 车辆运行。

驱动装置由牵引电机、联轴器、齿轮箱、驱动轴等部件组成，牵引电机安装在转向架构架外侧(架悬式悬挂)，车轴为空心轴，驱动轴穿过该空心轴与走行轮相连，齿轮箱整体固定在转向架构架上，电制动时，驱动装置用来传递

（）装置将牵引电机的牵引/制动力矩传递给列车轮对，驱动列车运行。

牵引电机一端与车轴相连，另一端与转向架构架相连，安装在牵引电机输出轴上的小齿轮直接驱动固定在车轴上的大齿轮；架悬式是将牵引电机完全悬挂在转向架构架上，驱动转矩通过联轴器传递给车轴；体悬式是将牵引电机